Search results for "Rekurentie Neironu tīkli"
showing 2 items of 2 documents
Attēlu aprakstīšana ar konvolūciju un rekurentajiem neironu tīkliem
2017
Automātiskā attēlu aprakstīšana ir fundamentāla mākslīgās inteliģences problēma, ku- ra apvieno kompjūter-redzes un naturālās valodas apstrādes algoritmus. Šajā darbā tiks apskatīta šī nozare, pielietots apbalvojumus izcīnījis modelis un pētītas šī modeļa variāci- jas. Attēlus aprakstošais modelis ir mākslīgais neironu tīkls, kurš sevī apvieno konvolūciju un rekurento neironu tīklu arhitektūras. Darbā vispirms abas arhitektūras ir apskatītas atsevišķi, kā arī teorija, uz kuru balstās modelis. Apskatītais modelis un tā variācijas tiek salīdzinātas, izmantojot klasiskos mašīnmācīšanās rādītājus un mašīntulkošanā izman- totas metrikas. Pēc dažiem rādītājiem oriģinālā modeļa uzlabojumi izrādījā…
Atdarinošās mašīnmācīšanās pielietojums robotikā
2022
Atdarinošā mašīnmācīšanās ir perspektīvs virziens robotikas uzdevumu risināšanas automatizācijā. Maģistra darbā veikts nozares pētniecības virzienu pārskats, un saskaņā ar tajā gūtajām atziņām izstrādāts risinājums motivējošam uzdevumam - metienu veikšanai ar industriālo robotroku. Teorētiskajā pārskatā vispirms sniegts vispārīgs ieskats ar darba tematiku saistītajos matemātiskajos formālismos, bet pēc tam atrasti galvenie virzieni nozares zinātniskajā literatūrā - trajektoriju kopēšana, novērojumu ieguve, modeļu vispārināšana - un iztirzāti galvenie sasniegumi katrā jomā. Praktiskā risinājuma ietvaros ar kustības uztveres sistēmu ierakstītas demonstrācijas, izveidota automātiska priekšapst…